San Pedro de Alcántara, O.F.M. (Juan de Garavito y Vilela, 1499–1562) fue un sacerdote y místico español de la Orden Franciscana, conocido por su vida de extrema penitencia y su papel fundamental en la Reforma de la Orden Franciscana en España, dando origen a la rama de los Franciscanos Descalzos o Alcantarinos.
Nacimiento e Ingreso en la Orden: Nació en Alcántara (Cáceres) en 1499. Ingresó en la Orden de Frailes Menores (Franciscanos) a la edad de 16 años, adoptando el nombre de Pedro.
Ascetismo y Austeridad: Su vida fue un ejemplo de austeridad radical y penitencia heroica. Era conocido por sus ayunos prolongados, sus vigilias y por llevar un hábito muy rudo. Se dice que sus conventos (como El Palancar) eran diminutos y desprovistos de toda comodidad, pareciendo más bien "sepulcros".
Fundador de los Descalzos: Fue el gran impulsor y fundador de la rama de la Custodia de San José (luego Provincia de San José), conocidos popularmente como Franciscanos Descalzos o Alcantarinos, buscando revivir la estricta observancia de la Regla de San Francisco.
Consejero de Santa Teresa de Jesús: San Pedro de Alcántara fue uno de los directores espirituales más importantes de Santa Teresa de Jesús y su colaborador clave en la reforma de la Orden del Carmelo. La propia Santa Teresa lo describía con gran afecto y admiración, atestiguando la santidad de su vida y la certeza de su sabiduría espiritual.
Obra Escrita: Fue autor del influyente "Tratado de la oración y de la meditación" (c. 1556), una guía fundamental de la vida interior y mística.
Fenómenos Místicos: Su vida estuvo marcada por fenómenos místicos, como éxtasis y, según los relatos de la época, el don de obrar milagros.
Muerte: Murió en Arenas de San Pedro (Ávila) el 18 de octubre de 1562, a la edad de 63 años. Se cuenta que Santa Teresa de Jesús, desde Ávila, tuvo una visión de su alma ascendiendo al cielo.
Canonización: Fue canonizado por el Papa Clemente IX en 1669. Su festividad se celebra el 19 de octubre.
Patronazgo: Es patrono de Extremadura, de la Diócesis de Coria-Cáceres, y de numerosos pueblos, incluyendo Arenas de San Pedro, donde se encuentran sus restos.